1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。 種類 一般減速機分為：斜齒輪減速機，精密行星減速機、伺服專用行星減速機、直角行星減速機、行星齒輪減速機、螺旋齒輪減速機、 硬齒面齒輪減速機、三環減速機、中硬齒面減速機、軟齒面減速機、精密型減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、 行星摩擦式機械無級變速機、二次包絡減速機，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機、換向器轉向箱、四大系列齒輪減速機等等。

伺服行星齒輪減速機按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：

1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）， 但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1；

按用途分：軍用和民用； 按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；

按精度分：標準精度與高精度與超精密級；

按產地分：國產、進口、國內組裝；

按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面、中硬齒面； 按齒輪形式分：直齒、斜齒、錐齒、螺旋傘齒輪；

伺服行星齒輪減速機的特點 伺服行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經濟實用、壽命長等優點，在伺服控制的應用上， 發揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速， 高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性， 外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計， 并且具有ip65的保護程度，因此工作環境差時亦可使用。機器人和自動化的機電產品行業。 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。