第一．功率。這個直接反映電機(jī)的做功效率，在我們樣本第十頁有介紹電機(jī)選型功率大小的計算公式，見如下：

      確定減速機(jī)實際所需扭矩Tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機(jī)所需的輸入功率

 

    （效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）

       按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)：

            Pn （電機(jī)額定功率）≥  Pr1

       第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇減速機(jī)時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機(jī)運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。

      第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個道理。

      第四．編碼器線數(shù)。目前我公司使用的編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。

      第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前減速機(jī)最常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

      第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機(jī)，電機(jī)就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定。