輪系中如果至少有一個齒輪的軸線繞另一個齒輪的軸線轉動，這輪系則為周轉輪系。

2.行星輪

既繞自身軸線旋轉又繞公共軸線旋轉的齒輪稱為行星輪。

3.中心輪k

齒輪的中心線固定并與主軸線重合，且與行星齒輪相嚙合的齒輪稱為中心輪。

4.行星架h（系桿）

行星減速機中支撐行星輪的構件稱為行星架或系桿。

行星減速機擁有剛性高，背隙小、噪音低、傳動穩，可靠耐用等特色"的減速機和傳動產品。公司擁有高素質的技術研發和質量管理團隊，本著"一切依客戶的需求為創新，合作共贏"的服務宗旨，以"客戶為中心，質量為根本，創新求發展"的經營理念，依靠完善的質量管理體系，使產品質量得到完美保證，伺服減速機深受廣大用戶的信賴。