伺服行星減速機的噪聲造成主要是來源于傳動系統傳動齒輪的磨擦、震動及其撞擊，怎樣合理減少及降低噪音，使混料機更合乎環境保護規定也是世界各國一個重中之重課題研究。減少減速機運作時的傳動齒輪噪音已變成制造行業內的關鍵課題研究，世界各國許多 專家學者都把傳動齒輪中傳動齒輪齒合彎曲剛度的轉變當做是傳動齒輪載荷、震動和噪音的關鍵要素。用修型的方式 ，伺服行星減速機使其載荷及速率起伏減為少，以做到減少噪音的目地。這類方式 結合實際證實是一種較合理的方式 。可是用這類方式 ，加工工藝上必須有修形機器設備，眾多中、小型加工廠通常沒法執行。