工業機器人伺服減速機齒輪的安裝過程若是沒有嚴格落實檢修工藝的相關內容也會出現安裝不良的問題，由此引發的齒面局部接觸負荷過大是造成齒面疲勞點蝕的重要原因；行星減速機齒輪傳動部門的齒輪和軸承采用浸油潤滑，需要定期更換潤滑油。齒輪潤滑油選的的首要因素就是粘度，適宜的伺服行星減速機齒輪油粘度，能夠使潤滑油的內摩擦小，大大減小齒輪表面磨損程度及傳動噪音。

 

    一般工業機器人伺服減速機的疲勞點蝕故障多發生在節圓和節圓以下的地方，盡管剛開始時直徑較小，但發生之后擴散速度極快，若處理不夠及時很可能引起齒輪的大片剝落，甚至造成齒輪的報廢，這將嚴重影響到減速機的正常使用。除了對齒輪減速機進行潤滑之外，日常我們也要定期給減速箱進行檢查，確保伺服行星減速機可以正常運行。