①多軸伺服減速機由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在切削過程中需要頻繁變速，而是通過交換齒輪和三聯(lián)滑移齒輪聯(lián)合變速，使其結(jié)構(gòu)更簡單，且滿足要求；

　②在滑動齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；

　③多軸伺服減速機檔位的齒輪是專用機床常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于工一Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外；