一是減少、行星減速機型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期高效運轉和壽命。潤滑脂在減速機運轉一段時間后不斷向四周移動，使得、行星減速機的太陽輪和行星輪上潤滑脂其結果導致減速機在高速運轉時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。

 

二是使減速機內部的高壓氣體派到減速機外邊來。但要保證減速機的安全性，及按環保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積小出力大，轉動效率高和有高可靠性的行星減速機不合適。以上兩種方法就是減少行星減速機內部壓力的方法。