1、如伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

 

   2、減速機(jī)在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機(jī)相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機(jī)在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

 

   3、行星減速機(jī)的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機(jī)和驅(qū)動器。

 

   4、編碼器接線錯誤。 

 

   5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

 

   6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

 

   7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好而引起震動。