微型步進減速機很常用的一種行星減速機，其的基本特點是帶有錐齒換向機構，可實現直角輸出；設計簡潔，性能可靠，極具性價比；錐齒副滲碳處理，硬度高達HRC58,耐磨性優。直角減速機的工作原理是平穩機器運行，精準定位，提高工作效率，由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;微型步進減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

微型步進減速機應參加取本來牌號不異的油，不得取差別牌號的油相混用，牌號不異而粘度差別的油允許混合使用；換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為行，但仍應連結溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度刪大，放油艱難。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要套或者套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以級或級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降，圓柱齒輪減速機因為結構原因，單級減速 小為， 大一般不超過，常見減速比為.減速機級數一般不超過，但是 部分大減速比定制減速機有級的級數。留意：要割斷傳動安裝電源，避免無意間通電；工做中，當發現油溫溫升超越80℃或油池溫度超越100℃及發生不一般的噪聲等現象時應停行使用，查抄本因，必需排除毛病，改換光滑油后，方可繼續運轉。硬齒面減速機 在工作時，箱體內溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能*排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣器；

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