我們最主要區別在于伺服電機精度高，隨著轉矩的增加轉速勻速下降，步進電機減速機精度稍遜，輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，低速用步進（成本低N倍），高速用伺服電機（成就會本高）

 

額定扭矩就是行星減速機的一個安全的扭矩，最大扭矩就是減速機輸出的最大轉矩！選擇的時候當然是看行星減速器的額定扭矩的！行星減速器做的品質好的減速機。

 

其實行星減速機最主要的就是轉速和扭矩，因為步進電機轉速可以調整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數值。