行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。

其主要功能是：行星減速器是一種廣泛使用的減速設備，主要用于在精密傳動的前提下降低轉速，增加扭矩，降低負載/電機的旋轉慣性比。行星減速器采用漸進式行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和功率分流。箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性能；齒輪采用滲碳淬火處理，獲得高硬度和耐磨表面。熱處理后，齒輪的所有磨齒都會降低噪音，提高整機的效率和使用壽命。