然而，邊界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度，齒面仍會(huì)因粗糙和局部凸出而造成直接接觸，并會(huì)造成不同程度的磨損。我們可以看到，只有當(dāng)齒輪輕載高速時(shí)才處于流體動(dòng)力或彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑狀態(tài)，我們可以看到減速器的齒輪在大多數(shù)情況下處于混合潤(rùn)滑或邊界潤(rùn)滑狀態(tài)。

 

潤(rùn)滑對(duì)表面疲勞磨損的影響:在嚙合過程中，減速器電機(jī)齒輪面會(huì)形成波動(dòng)接觸應(yīng)力，特別是當(dāng)有重載傳遞或沖擊載荷時(shí)，波動(dòng)接觸應(yīng)力變大。如果該值超過潤(rùn)滑油的油膜強(qiáng)度，油膜就會(huì)斷裂，使減速器齒面直接接觸，形成干摩擦。此時(shí)，如果齒輪齒面嚙合在滾動(dòng)區(qū)域，齒面就會(huì)承受脈動(dòng)的赫茲應(yīng)力。

 

當(dāng)齒輪減速機(jī)的齒輪嚙合在滑動(dòng)區(qū)域時(shí)，齒面承受波動(dòng)的赫茲應(yīng)力，另一方面也承受與滑動(dòng)速度方向相反的滑動(dòng)摩擦力，摩擦力的大小不斷變化。在它們的共同作用下，這一過程破壞了油膜的存在，對(duì)減速器的齒輪表面狀況有很大的影響。

 

當(dāng)油膜破裂時(shí)，由于滑動(dòng)摩擦的增加，其作用本身得到加強(qiáng)。減速器容易超過齒輪齒材料的剪切強(qiáng)度和屈服強(qiáng)度，使齒表面材料斷裂，然后在齒表面以下的固定深度發(fā)生微疲勞裂紋。

 

齒輪減速機(jī)的油膜厚度等于齒輪表面間潤(rùn)滑油膜厚度與齒輪表面粗糙度的比值。當(dāng)油膜厚度小于1時(shí)，表示邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，表面有較多的凸接觸，齒輪減速電機(jī)的齒輪容易劃傷、粘膠、磨損。如果齒輪減速電機(jī)的油膜厚度小于0.4，則油膜軸承強(qiáng)度完全喪失。