減速機的選型如下：首先確定下減速機的類型，包括安裝形式，空間結構布局，電機的類型，需要實現哪些功能，其次：確定好一個減速機類型后，需要確定下列幾個參數：
1、確定機械的運轉速度，根據這個速度計算減速機的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度）；
2、計算負載的力矩，根據這個力矩選擇減速機的出力（參考朝岡減速機提供的“輸出扭矩表”），確定減速機的型號；
3、確定減速機的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質等，有些附加功能只有特定的工廠可以提供。
4、當然減速機的選型是一項技術含量較高的工作，如果在選型中存在疑問，最好還是來電與我們溝通交流，比較穩妥。
由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
行星減速機的級數不一樣，傳動效率也不一樣，通常不超過三級，級數越小傳動效率越高，反之越小：
一級（單級）傳動效率為98%；
二級傳動效率98%×98%；
三級傳動效率為98%×98%×98%；
行星減速機滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），行星減速機的傳輸效率。
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