減速機為垂直軸形式，第一級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現較嚴重的應力集中而發生疲勞損壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發生疲勞損壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質量不合格。