通用的閉式行星減速器傳動，其光滑辦法依據齒輪的圓周速度大小而定。當齒輪的圓周速度V＜12m／s時，常將大齒輪的輪齒浸入油地中停止浸油光滑。這樣，齒輪在傳動時，就把光滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對圓柱齒輪通常不直超越一個齒高，但普通亦不應小于10mm；對圓錐齒輪應浸入全齒寬，至少應浸入齒寬的一半。