行星減速機(jī)主要性能參數(shù)：

首先，減速比、額定輸出力矩、最大加速力矩、扭轉(zhuǎn)剛度、軸向力、徑向力、側(cè)傾力矩、空載力矩這幾個(gè)參數(shù)主要體現(xiàn)減速機(jī)的強(qiáng)度性能，也是最基本的要求；

其次，需要考慮精度，即背隙，這是保證機(jī)構(gòu)增加減速機(jī)后是否能滿足設(shè)備的使用精度的前提之一；

再者，允許額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)及最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)、允許輸入軸大小及長(zhǎng)度、傳動(dòng)效率、壽命、噪音、使用環(huán)境溫度范圍、潤(rùn)滑油種類，材質(zhì)；

最后，行星減速機(jī)相對(duì)其他類型的減速機(jī)，大部分產(chǎn)品無(wú)需考慮定期保養(yǎng)、安裝方向這些顧慮。

       以下的詳細(xì)介紹將有助于設(shè)計(jì)師快速了解參數(shù)含義及如何選用合適的產(chǎn)品。

減速比：減速、增扭矩，就是減速機(jī)要達(dá)到減速效果的關(guān)鍵

扭轉(zhuǎn)剛度：指減速機(jī)輸入軸及輸出軸兩端受力產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)形變的難易程度，數(shù)值越大，發(fā)生形變的難度所需的力矩越大，剛性太弱也會(huì)影響傳動(dòng)精度；

軸向力：減速機(jī)輸出端收到的負(fù)載端傳遞到減速機(jī)軸向的力，受力過(guò)大會(huì)導(dǎo)致輸出端的支撐軸承受損，輸出軸斷裂等問(wèn)題，建議軸向力較大的場(chǎng)合，可以通過(guò)外部加裝軸承，抵消部分軸向力；

徑向力：減速機(jī)輸出端收到的負(fù)載端傳遞到減速機(jī)軸的垂直方向的力，在大部分的移載機(jī)構(gòu)，具有牽引效果的機(jī)構(gòu)，作用最為明顯，這個(gè)力過(guò)大對(duì)減速機(jī)輸出端軸承及輸出軸都影響比較大，建議可以稍微計(jì)算下是否滿足要求，當(dāng)受力過(guò)大，在減速機(jī)其他性能滿足要求的時(shí)，可以采用外部增加軸承座的方式提高軸向承載力；

側(cè)傾力矩：在減速機(jī)輸出端，連接齒輪、帶輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)盡量避免安裝過(guò)大尺寸的傳動(dòng)件、避免遠(yuǎn)離減速機(jī)的輸出端面。當(dāng)遠(yuǎn)離端面安裝時(shí)，應(yīng)著重計(jì)算側(cè)傾力矩是否超出該產(chǎn)品所能承載的最大值