行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分；按結構形式分為：臥式、立式、直連型、雙軸型四種。

直連型減速機與專用電機組裝在一起，如YA增安型電機、YB防爆型電機、YCT調速電機等。

 

行星擺線針輪減速機的特點

1. 傳動比大：一級減速時傳動比為1/6-1/87；二級減速時傳動比為1/99-1/7569；三級減速時傳動比為1/5841-1/658503；根據需要可以采用更多級組合。

2.傳動效率高：由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合、平均效率可達90%以上。

3.故障少，壽命長：主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。

4.運轉平穩可靠：因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

5.拆裝方便：容易維修。

6.過載能力強：耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。