2、工業機器人的關節轉速較低。機器人的關節角速度很低，可電機在極低的速度下不能平穩轉動，難以控制，需要一臺機械裝置讓電機在較合理的轉速下運動，保證運動的平滑。
 

3、 為了保證工業機器人在生產過程中能可靠地完成工序，保證加工質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要提出了較高的要求。
 

要解決上述工業機器人行星減速機問題，必須從提升轉矩、保證電機轉速、控制精度和閉環精度等方面入手，而行星減速機能夠輕松解決這些問題，它能夠使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。