軸輸出直角減速機齒輪箱中，其輸入軸接受電機軸傳來的軸向力、扭矩。中心軸上的齒輪接受輸入端傳來的力矩和輸出端剎車時傳來的剎車力矩。軸輸出直角減速機輸出軸上的齒輪接受中心軸傳來的扭矩，同時也接受輸出端剎車時傳來的剎車力矩。齒輪箱齒輪的常用資料及功能：齒輪箱中，齒輪的常用資料為低碳合金鋼，齒輪資料為滲碳鋼，滲碳用鋼的功能要求如下。
1.接受碳的才能要強，表面能吸收滿足量的碳；滲速快；碳濃度梯度平緩；剩余奧氏體量適當；碳化物的塊狀、數全、巨細和散布均勻，以保證滲層有滿足的硬度、強度和耐性。
2.軸輸出直角減速機過熱敏感性要小，在滲碳溫度下長時間加熱時，奧氏體仍能保持細晶粒狀況，以便實現直接淬火，并防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而使機械功能變差。
3.要有滿足的淬透性，以保證心部在淬火后具有較高的屈從強度和耐性；此外，可以選用緩和的冷卻介質，使滲碳零件變形和開裂的可能性大大下降。
4.低碳合金鋼中不允許有嚴重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是在滲碳層表面上更應如此。
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