1、焊接箱體鋼板按厚度規定設計坡口，焊縫按標準要求進行MT、UT檢驗;鑄造箱體進行MT、UT探傷檢驗，改進鑄件的鑄造工藝，提高鑄件的鑄造質量。

2、優化方案設計，對箱體的剛度、強度進行不同載荷情況下的材料、結構的靜力學、動力學分析計算，對箱體組件模態分析，完成設計的合理性。

3、伺服減速機輸入輸出軸上增加表面硬化處理的軸套，對硬化的表面進行磨削加工，提高表面粗糙度，保證與油封唇接觸處的硬度與粗糙度，設計增加油封的專用潤滑，避免油封的早期磨損。

4、對于采用稀油潤滑、機械密封的伺服減速機，增大軸承座上的回油孔，按流量計算要求設置節流套，精確分配各潤滑點的流量，避免因為油量分配的不均而缺油或供油過多。

5、放油孔處螺紋改為焊后加工，保證螺紋的配合及公差要求;增大螺堵與放油孔端面的接觸面積，保證密封墊端面的良好接觸。

6、伺服減速機觀察孔蓋板與箱體之間使用密封墊，增加視孔蓋板的厚度，降低結合部位的粗糙度;對于需要使用有機玻璃的蓋板，有機玻璃緊固螺栓增加鋼制墊板，防止有機玻璃的破損。

7、嚴格采購要求，保證球閥、密封件的質量，避免因為此類零件的質量導致使用中的滲漏油情況的發生。

8、嚴把裝配質量要求。制定合理的裝配工序，嚴格執行裝配工藝步驟，完善裝配檢驗流程，對裝配和潤滑管路配置制定《裝配過程檢驗記錄》，杜絕加工和裝配引起的滲漏油。

9、對涉及伺服減速機滲漏油的各個關鍵零部件的加工制造制訂《零件過程控制檢驗記錄》，嚴格執行過程控制規定。