伺服減速機熱油泵采用的密封結構一共有四種：

（1）單端面密封：采用注入式沖洗，沖洗液為100℃左右的減二線蠟油，壓力比密封腔內高0.05~0.15Mpa。壓蓋外側采用熱水（軟水）進行急冷。一般可以使用一個周期（十個月）。

（2）雙端面機封：采用循環沖洗，加外部冷卻，壽命是單端面的1.5~2倍。

（3）金屬波紋管機封：結構緊湊，安裝方便，在同樣的輔助系統情況下，壽命為普通密封的2~3倍。

（4）摩擦副選用硬對硬（YG6/YG8、SiC/SiC等），對粘度高，含少量固體顆粒的介質或有結晶產生的介質，有很好的效果。

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