第一、確定需要的減速比。如果伺服減速機品牌當中的標準減速機沒有自己需要的減速比，還可以進行定制。

第二、確定減速比后，請將自己選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇伺服減速機品牌中體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

第三、回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

第四、最后需要提醒大家的是，還需要進行考慮的是所匹配的電機重量是否符合減速機。有些伺服減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。