在20比伺服減速機的兩個軸上，每個檔位的齒輪相互對應嚙合在一起，其中一個齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉，但軸向滑動量不大，所以兩個齒輪不會因此而脫離嚙合，那么，我們要做的就是對其進行交換齒輪。主要的操作步驟是：
①當每個檔位的兩個齒輪中都有一個在空轉時，動力不能從主動軸傳遞給驅動軸，這時，變速機處于空檔檔位；
②20比
伺服減速機在滑動齒輪的側面還布置了凸形卡爪，當滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時，滑動齒輪的卡爪插進了空轉齒輪的卡爪槽內，從而使空轉齒輪和軸一同旋轉；
③交換齒輪是專用機床最常用的一種主運動及進給運動變速方法，該機床變速交換齒輪位于兩軸之間，在主軸箱體之外，因此手動更換齒輪方便；
④要放在傳動鏈的前端（即靠近電動機），這是由于越靠近電動機，傳動FAG軸承及齒輪的轉速越高，其傳遞的扭矩越小，使得傳動件的幾何尺寸也越小，使得結構緊湊且節約原材料；
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