機械手齒輪減速機齒輪的安裝過程若是沒有嚴格落實檢修工藝的相關內容也會出現安裝不良的問題，由此引發的齒面局部接觸負荷過大是造成齒面疲勞點蝕的重要原因；機械手齒輪減速機齒輪傳動部門的齒輪和軸承采用浸油潤滑，需要定期更換潤滑油。齒輪潤滑油選的的首要因素就是粘度，適宜的行星減速機齒輪油粘度，能夠使潤滑油的內摩擦小，大大減小齒輪表面磨損程度及傳動噪音。

機械手齒輪減速機的特點：具有高精度、高剛性、高負載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結構輕小、安裝方便、精確定位等特點。適用于交流伺服電機、直流伺服電機、步進馬達、液壓馬達的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅動產品。