由于該400W伺服硬齒面減速機加工制造過程中出現的質量問題;二是工藝設備選型有誤,熱功率不能滿足生產工藝的要求,造成實際運行過程中負載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來,導致最終齒輪付接觸疲勞損壞,齒條剝落斷裂,設備報廢。因此，硬齒面減速機的選用必須慎重。