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1.5KW伺服減速機齒輪傳動特點及齒輪油工作條件

發布時間:2019-12-30 11:14:45 瀏覽:

1.5KW伺服減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合。產品有9-34型規格,行星傳動級數有2級和3級。行星齒輪減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性。  
 
1.5KW伺服減速機齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。行星齒輪減速機安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝和扭力臂安裝。出軸方式有實心軸、漸開線花鍵實心軸、開線花鍵空心軸和帶脹緊盤空心軸。
減速比:25~4000r/min(組合可達到更大速比) 
(l)行星減速機傳動效率高,一般圓柱齒輪傳動效率可達98%,與軸承相比,齒輪的當量曲線半徑小,油楔條件差。
(2)行星減速機傳動齒與齒間是線接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa,而雙曲線齒輪更高,可達3000一4000MPa。
(3)行星減速機傳動不僅有線接觸,還有滑動接觸,特別是雙曲線齒輪,輪齒間其有較高的相對滑動速度,一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下,會使油膜變薄甚至局部破裂,導致摩擦與磨損加劇,甚至引起擦傷和咬合。
(4)齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低,在很大程度上隨環境溫度變化而變化,車輛齒輪油油溫一般不高于100’C。現代轎車采用雙曲線齒輪,因其軸線偏置量較大,在車速高時會使齒輪輪面問的相對滑動速度很高,使油溫達到160’C一180’C。
 
關鍵字:1,5KW伺服減速機

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