伺服減速機軸承室與軸承室外圈的配合從設計上來，采取基軸制，屬于間隙配合范疇內。長期使用過程中，軸承外圈與箱體之間會產生一定的相對位移，加上金屬本身具有疲勞磨損的特性，因此軸承室與軸承外圈的間隙將不斷增加，導致減速機運行過程中振動增加，齒輪磨損加重，噪音增大等異常現象。
 

伺服減速機的齒輪與齒輪嚙合之間會產生反作用力，軸承室某一個部位在長期承受較大作用力下，產生疲勞磨損的概率大大增加，因此軸承磨損嚴重的部位一般位于齒輪嚙合產生產生的反作用力作用點上。