1）從維護決策在中國制造業中的重要作用入手，介紹了可靠性維護的發展歷程，系統地分析了國內外可靠性維護的研究現狀和發展趨勢，總結了存在的一系列問題。維修決策的實際應用，并詳細介紹了RCM的理論基礎，原理，基本問題，關鍵技術和基礎。該實施步驟為減速機的維修決策研究奠定了理論基礎。
 

2）深入分析了n42蝸桿行星減速器主要部件的失效模式和影響。計算每個部件的致命性，并建立n42蝸桿減速器的故障分析故障樹。通過對n42蝸桿減速器的FMECA和FTA分析，建立了n42蝸桿減速器的可靠性模型和可維護性模型。


 

3）從可靠性，可維護性和經濟性三個方面考慮n42蝸輪蝸桿減速器中蝸輪和蝸輪的維護方式，采用層次分析法確定了蝸輪和蝸桿的主要維護方式。然后，隨機給出一組蝸輪蝸桿的故障數據，并采用數學統計方法對其進行研究，確定蝸輪蝸桿的故障分布規律。然后，根據高效的預防性保養周期計算模型，確定了蝸輪蝸桿的保養周期。
 

4）開發了行星減速機的維修決策支持系統。系統可以完成減速機的基本信息管理，根據用戶選擇的影響因素確定減速機的維修方式，并根據選擇的維修周期決策模型計算出減速機各部件的最佳預防性維修周期。

現代最好的磨損修復方式就是，使用分子復合材料來修復。分子復合材料具有超強的粘性以及優異的抗壓強度等等綜合性能，采用這種方式可以免去拆卸減速機的工序，修復厚度也不受任何限制，可避免減速機二次剝落的風險，同時，其專屬的材料具有其他金屬不具備的退讓性，可充分吸收減速機的沖擊震動，避免再次磨損，最大限度的延長減速機的使用壽命。