伺服行星減速機(jī)箱體的形狀現(xiàn)在比力傾向于外形簡(jiǎn)樸和外貌平整。箱體應(yīng)具有充足的剛度，以免受載后變形過(guò)大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部門(mén)所構(gòu)成，其剖分面則經(jīng)過(guò)傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋輕易，在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔，以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來(lái)。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)公道部署，并留意留出扳手空間。在軸承四周的螺栓宜稍大些并只管接近軸承。為包管箱座和箱蓋地位的正確性，在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3 個(gè)圓錐定位銷(xiāo)。在箱蓋上備無(wú)為視察傳動(dòng)嚙合環(huán)境用的視孔、為排擠箱內(nèi)熱氛圍用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)無(wú)為提取整個(gè)減速機(jī)用的起重吊鉤和為視察或丈量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可憑據(jù)履歷公式盤(pán)算。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示等均可從有關(guān)的計(jì)劃手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速機(jī)中遍及接納轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。只要在載荷很大、事情條件沉重和轉(zhuǎn)速很高的減速機(jī)才接納滑動(dòng)軸承。

 

 1.伺服行星減速機(jī)實(shí)際知識(shí)的日趨美滿，更靠近現(xiàn)實(shí)（如齒輪強(qiáng)度盤(pán)算要領(lǐng)、修形技能、變形盤(pán)算、優(yōu)化計(jì)劃要領(lǐng)、齒根油滑過(guò)渡、新布局等）。

 2.接納好的質(zhì)料，廣泛接納種種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，質(zhì)料和熱處置懲罰質(zhì)量控制程度進(jìn)步。

 3.減速機(jī)布局計(jì)劃更公道。

 4.加工精度進(jìn)步到ISO5－6級(jí)。

 5.軸承質(zhì)量和壽命進(jìn)步。

 6.減速機(jī)光滑油質(zhì)量進(jìn)步。