首先確定是什么減速機，如直角軸伺服減速機，鋁合金蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機等等。減速機結構和配件類型確定后，在了解減速機結構的基礎上，根據其工作條件的要求，可以初步確定以下內容：

 

1、直角軸伺服減速機的傳動級數選定，減速機的傳動級數是根據工作轉速要求的，由傳動件類型和傳動比、空間位置以及尺寸要求而定。
 

2、確定傳動件布置形式，沒什么特殊要求時，軸線盡量要采用水平布置(例如臥式減速機)。對于二級圓柱齒輪減速機，由傳遞功率大小以及軸線布置要求來決定采用展開式還是同軸式。
 

3、初選軸承類型，一般的減速機都是采用滾動軸承與滑動軸承兩種，滾動軸承的類型是由載荷和轉速等要求而定。選擇軸承時還要考慮軸承的調整，固定，潤滑以及密封等問題，并確定端蓋結構形式。
 

4、直角軸伺服減速機的機體結構決定，通常在沒有特殊要求的情況下，齒輪減速機機體都是采用沿齒輪軸線水平剖分的結構，以便裝配。