1、要能較好解決問題，需要知道減速機負載的特性，與使用的具體要求；

2、單片機控制的電機驅動電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構成的正反轉電路；

 

3、當需要制動時，控制電路將短路切換成電機反轉狀態(tài)，當電機轉速降到0，要反轉時停止供電。電機便停轉。需要注意的是由于負載變化，從開始反接到電機速度降為0所需的時間不是固定不變的；

食品包裝機專用減速機其結構由一個內齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，食品包裝機專用減速機使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。