1、靜定系統 伺服齒輪減速機是通過系統中附加的自由度實現均載。構件調位均載法屬于均載的靜定系統，當行星輪間出現不均載時，構件根據受力的不同在附件自由度的范圍內相應地調節位置（調位）實現均載。在靜定系統中，由于基本構件浮動的均載機構具有結構簡單、均載效果好等優點，這種機構已成為均載機構的主要和常用形式。

 

2、靜不定系統 伺服齒輪減速機安全剛性系統安全依靠構件的高精度來保持均載，這種方法很不經濟，很少采用。但在制造精度較高的情況，合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙，從而簡化機構，使高精度的制造費用得到補償。采用彈性機構的均載方法 主要是利用彈性構件的彈性變形使各行星輪均勻分擔載荷。

 

 

伺服齒輪減速機太陽輪質量小，慣性小，浮動靈敏，機構簡單，容易制造，通用性強，廣泛用于中低速工作情況。內齒輪通過雙聯齒輪聯軸器與機體相連接。軸向尺寸較小，但由于浮動靈敏性差。由于機構關系行星齒輪傳動常用之。

 

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