相信會對大家今后的進一步的學習有一定的好處。減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關。


上面的概念和理論可以說是減速機技術中最基礎最基礎的了，也許這些技術大家有的人已經知道了，有的人也已經熟悉了，但不可否認的是，有些人對蝸桿減速機技術的學習還沒有達到指定的要求。所以，這樣的復習就是十分有用的，它不僅對那些掌握技術的人提供了一個鞏固的機會，也對尚未掌握技術的人提供了一個補充學習的機會。