一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，伺服行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

 

伺服齒輪減速機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。