伺服齒輪減速機廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
伺服齒輪
減速機的常見毛病
1. 減速機的反常發熱
伺服齒輪減速機的反常發熱是指減速機的軸承部位或殼體部位發熱嚴峻，超出了正常的溫度規模，比較常見的是軸承部位發熱。
或許原因：減速機超負載工作，軸承磨損，軸承、齒輪、軸等零件安裝不妥，電壓過高或過低，短時間內發動、中止過多，光滑欠好等。
在軋鋼出產中，超負載工作或許會引起多臺減速機頻頻發作毛病，而軸承磨損是最常見的。
2. 減速機振蕩和聲響反常
是指減速機的振蕩和聲響顯著增大，超出了正常允許規模，或者是有反常的噪音和振蕩。
或許原因：減速機發作反常振蕩和噪音的原因許多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機與電機間同軸度誤差較大，安裝時齒輪嚙合欠好，固定不牢、螺栓松動，光滑油不潔凈有雜質等。
3. 漏油
主要是減速機軸承端蓋方位、密封面或殼體結合面等部位有光滑油泄露的狀況。
或許原因：密封欠好、箱體發作變形，殼體損壞等;也或許是在齒輪傳動中，因為沖突生熱，導致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。
減速機的毛病與太多因素有關，任何一個環節出現問題都或許導致減速機毛病發作，所以日常保護保養狀況、設備毛病后的檢修質量至關重要。
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